以机器视觉为导向的机器人定位、识别、检测技术已经是全自动化领域一种新的标志。在过去的生产中，生产线上有大量的工人在用手摆放着零件的位置和方向，以便进入下一个工序，或者使用人工手工将不同的产品进行无缝贴合。但是工人们长期进行这样的枯燥、机械式生产很容易产生疲劳，以至于出来的产品质量参差不齐，很难达到客户的要求。为此厂家提出了要采用机器人技术来完成这些工作。

本文主要介绍上海腾懋仪器有限公司将机器视觉系统应用于机器人行业的一些成功案例，简单介绍机器视觉在机器人行业的应用。与机械手配合的应用：“拣选”检测应用、机械手对位检测应用等

应用案例1：机器人定位抓取

案例说明：

在自动化的生产线上，有很多情况下，产品是无规则的排列，为了提高生产效率就要求机器人准确迅速的找到产品的位置，从而进行准确的抓取，进行下一步工位的操作。如图所示为一个机械加工的零部件，从传送带上自动的输送到机械手的抓取范围内。通过机器视觉自动捕捉到零部件的中心点，发送给机器人的控制系统，由于该产品是一个中心对称的产品，因此只需要定位该产品的中心位置即可。

应用案例2：机械手对位

在一些生产过程中，厂家需要把两个产品准确的装配在一起，利用机械手可以达到很高的装配效率，如下图所示A产品要准确无误的装配到B产品上。

应用案例3：机器人码垛

在许多自动化的生产线上，最后一道工序就是把产品堆放整齐，然后打包成型。而许多行业的产品体积大，重量也比较大，如果采用人工进行堆垛的话，不仅耗费大量的人力，而且生产效率得不到提升。在这种情形下，重载机器人就成为解决企业码垛问题的******，而机器视觉作为机器人的眼睛，直接关系到机器人能否正确的抓取产品。